El principi de la cadira de rodes per pujar escales manual

1. Les cadires de rodes ordinàries no tenen la capacitat de pujar escales i bloquejos de carreteres, de manera que el ventall d'activitats dels pacients amb paràlisi de les extremitats inferiors i de la gent gran que utilitzen cadires de rodes està molt restringit. Per resoldre aquest problema i tenir en compte la situació econòmica actual de la majoria dels usuaris de cadira de rodes a la Xina, el dispositiu de rastreig no hauria de ser massa complicat. El Centre de Recerca de Rehabilitació Jingyi de la Universitat de Tsinghua va desenvolupar per primera vegada una cadira de rodes per pujar escales manual.
2. Normalment es crea afegint un conjunt d'accionadors per pujar escales i sistemes d'accionament a una cadira de rodes. Això vol dir que us podeu moure per un terreny pla i utilitzar la força dels braços per moure la cadira de rodes amunt i avall per les escales. La característica principal és que a banda i banda d'una cadira de rodes normal es proporcionen un conjunt d'actuadors d'escales composts per mecanismes de paral·lelogram.
3. Les dues bagues d'igual longitud de cada mecanisme estan connectades de manera fixa a engranatges amb el mateix nombre de dents i accionades per una cadena. S'instal·len quatre bieletes als dos costats i cada extrem de la biela té una "cama". Amb quatre "potes" i les quatre rodes originals de la cadira de rodes, els dos conjunts de suports formen un sistema.
4. Quan es sacseja el manillar i es fan girar les quatre manovelles de manera sincrònica mitjançant una sèrie de mecanismes de transmissió, es guien dos conjunts de sistemes de suport a terra, mentre que l'altre conjunt de sistemes de suport es troba a sobre (o al costat) per completar l'escala. vol que s'eleva a les escales. Podeu ajustar la inclinació del seient i del respatller de la cadira de rodes de manera que la cadira es mantingui a nivell quan pugeu les escales. Per tal de reduir l'alçada del centre de gravetat de la cadira de rodes durant la pujada d'escales i augmentar l'estabilitat i la seguretat a l'hora de pujar escales.